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你以为智能出行是个新概念通用在80年前就

2018-09-29 10:05:39 作者: 0人读过 | 我要赞

你以为智能出行是个新概念?通用在 80 年前就琢磨这事了

最近我们都在关注上海车展,但是在美国,关于自动驾驶的其实也不少,比如 Uber 和谷歌都宣布要推出更多的自动驾驶测试车,那个从谷歌加入 Uber、涉嫌偷窃商业机密的莱万多夫斯基也暂时被免了职,而苹果的自动驾驶测试车也被好事者拍了下来。

科技公司忙得热火朝天,美国的整车厂其实也没闲着,而且他们更进一步,考虑的是落地的事儿。前一阵有一个不少人都忽视了的:通用宣布,自今年秋天起,他们将美国和加拿大地区销售的 2018 款凯迪拉克 CT6 上首次搭载 Super Cruise 超级巡航系统。

所谓 Super Cruise,你可以把它理解为一个专门针对高速公路场景的自动驾驶系统,两三年之前它就开始出现在汽车科技里,如今,终于落地了。对于通用来说,这是他们将自动驾驶商品化的重要一步。

但是如果我说,Super Cruise 的落地,是通用实现了自己将近 80 年来的一个梦想,你肯定觉得这是瞎扯。

但事实上,还真没瞎扯……这里要挖出一段 80 年前整车厂关于「未来出行」思考的有趣历史。

故事要从 1939 年说起。这一年的世博会上,通用参加了展出,他们的展品非常「惊人」,居然是一个面积达到 1 英亩(约 4000 平米)的未来城市沙盘模型。这个名叫 Futurama 的展示,被认为是通用对汽车智能化发展的最初构想。

从图里就能看出来这个 Futurama 的规模之大。再用几组数据来证明一下:在这个「未来城市」里,有超过 50 万栋独立设计的建筑、近百万棵树、5 万辆汽车、其中有五分之一的汽车在 14 车道的城际高速公路上行驶。另外,这个「城市」里还有一个专职的交通管理中心,「城市」中运行着 322 辆配备了独立声音系统的车辆,所有的道路与交叉口都按照新的交通环境进行了设计。

这套模型里的车辆之间,可以进行无线电通讯来保持合适的速度和相对距离,使用无线电通讯,有点 V2X 的感觉,而保持合适的速度和距离,其实看起来跟现在的 ACC 自适应巡航异曲同工。

1960 年代的「未来交通」,是整个 Futurama 想要重点展示的东西,而在这套智能交通体系里,重中之重又是一套名为 AHS(Automated Highway System)的自动高速公路概念,而且,这个 AHS,还并不是限定在一个城市之内,而是按照美国当时的情况,构想了一个利用高速公路络打通美国的模型。

在 Futurama 的高速公路体系中,提出了四条设计原则:

1. 道路的横截面积会增大以容纳更多的交通流量

2. 不同方向的交通流需要隔离开来

3. 将城市和小镇划分成不同的区域,从而对交通进行分流,在某些区域限制交通,允许人们能够更多地使用道路

4. 预设可以行驶的最大速度与最小速度,来进行交通控制

实际情况是,正是在 1939 年,在联邦公路管理局的一份文件中,才正式对「州际高速公路」做出了定义。这也是通用展示 Futurama 概念的原因之一。

高速公路体系、车联、自动驾驶,通用 Futurama 展示里

你以为智能出行是个新概念通用在80年前就

,这些概念的雏形开始显现,也在有意无意中给通用接下来的「汽车智能」进化定了基调。

总体来看,其实 Futurama 展示的内容和汽车关系并不大, 相反,它是从整个交通出行体系层面去思考的。

Futurama 其实还有「续作」,也就是 Futurama II。在 1964 年,通用把这个概念进行了升级,再次进行了展示。

这次他们设想的是 2024 年的社会,而且不仅仅局限于美国了。里面涉及到的「交通工具」包括了使用原子动力的潜艇、氢燃料电池驱动的挖掘机、供两人乘坐的水下交通工具 Aquacopter,甚至用在月球上的六轮月球车……

1939 年之后呢?

1939 年展出 Futurama 之后,通用首先开始的是自动驾驶与车辆通讯技术的开发。

1949 年,通用与美国无线电公司(RCA)开始进行自动驾驶以及车辆通讯的共同研发,可以看做是早期 V2X 的雏形。

到 1953 年的时候,通用与 RCA 的合作初现成效。他们同样建了一座城市沙盘来模拟高速公路上的自动驾驶,用来测试车辆的自动转向并与前车保持安全距离的技术,类似于今天的车道保持和自适应巡航系统。

1958 年,通用使用一辆被命名为「Firebird II」的概念车,进行了实际公路的自动驾驶测试。他们在公路下面预埋了可以发射脉冲信号的电缆线圈,以此和车辆通讯,实现了对车子的自动驾驶控制。因为电线与车道对应,因而车辆可以保持在车道内行驶。电线与车辆之间的通讯也可以让车辆避开故障。同时,车辆的通信系统还可以使驾驶员与后台的一名接线员联系,让接线员来帮助控制车辆直到目的地。

Firebird II 的测试,其实还是关于自动驾驶和 V2X 的。

将近 40 年之后,在著名的 DARPA 自动驾驶挑战赛里,通用和卡内基梅隆大学联合组队,用一辆基于雪佛兰 Tahoe 改装的自动驾驶车获得了冠军。

为什么单独把这件事拎出来说呢?熟悉自动驾驶的同学都知道,DARPA 挑战赛在美国自动驾驶研发领域的地位相当重要,通过这个比赛磨炼出的人和团队,都成为了日后自动驾驶领域的重要力量。当然,他们的技术实力也是美国甚至全球领先的。

把以上种种和 Super Cruise 要解决的问题联系在一起,你就会发现,以前有什么样的因,现在就会得到什么样的果。

也有必要多说几句 Super Cruise。开头说了,按照通用的产品定义,它是针对高速公路路况的自动驾驶辅助系统,和 Autopilot 这样的产品相比,它有两个显著区别:一是它居然打出了「hands-free」的概念,二是它所使用到的「激光雷达测绘地图」。

第一点很有意思,众所周知的是,整车厂做事,第一准则是「安全」。所以,在一个自动驾驶辅助系统里提出「解放双手」,是特别不寻常的。特斯拉在 Autopilot 系统引发致死事故之后强调「驾驶员的双手要时刻放在方向盘上」,而至于其他整车厂,他们的驾驶辅助系统都会给双手离开方向盘设定一个时间限制(通常为几秒到十几秒),绝对不会大大方方的告诉你「可以大撒把」。如果这么看,通用对这套系统真是有自信。

至于第二点「激光雷达测绘地图」,这并不是说新款 CT6 里面会搭载激光雷达,真实意思是,通用在绘制全美高速公路地图的时候,会用到激光雷达传感器参与采集数据,这样形成的地图,比普通 GPS 地图的精度和细节更多,在某种程度上来说算是一种「高精度地图」,而高精度地图又是实现自动驾驶不可或缺的一个重要组成元素。

但是,从产品形态来看,Super Cruise 对各种新技术的综合运用,还是要比其他同类产品多一些,这需要考验整车厂的技术储备以及系统集成能力。

在高速公路上实现自动驾驶,可以算是实现完全自动驾驶的一个「小目标」。很难想象,当上世纪三十年代自动驾驶概念被提及的时候,当时的人们会是什么样的心情?是惊慌失措还是心潮澎湃?好在,当时的他们也没办法想象现在的我们,在看到自动驾驶已经逐步变成现实时,是什么样的心情。

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